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圖像及識別算法研發(fā)

EPS 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

標(biāo)定目的

   為EPS系統(tǒng)提供真實(shí)有效的數(shù)據(jù)，保證傳感器真實(shí)反映汽車方向盤的物理特性。
    電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Electric Power Steering，縮寫EPS）是一種直接依靠電機(jī)提供輔助扭矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)HPS（Hydraulic Power Steering）相比，EPS系統(tǒng)具有很多優(yōu)點(diǎn)。EPS主要由扭矩傳感器、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和電子控制單元（ECU）等部分組成。
      根據(jù)助力電機(jī)的安裝位置不同，EPS系統(tǒng)又可以分為轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式3種。轉(zhuǎn)向軸助力式EPS的電動(dòng)機(jī)固定在轉(zhuǎn)向軸一側(cè)，通過減速機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向軸相連，直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸助力轉(zhuǎn)向。齒輪助力式EPS的電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)與小齒輪相連，直接驅(qū)動(dòng)齒輪助力轉(zhuǎn)向。齒條助力式EPS的電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)則直接驅(qū)動(dòng)齒條提供助力。

ESP 車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)

標(biāo)定目的
    為ESP系統(tǒng)提供真實(shí)有效的數(shù)據(jù)，保證傳感器真實(shí)反映汽車的物理特性。
     ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測各個(gè)車輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力）等組成?？刂茊卧ㄟ^這些傳感器的信號對車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。有ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的差別在于ABS及ASR只能被動(dòng)地作出反應(yīng)，而ESP則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯(cuò)誤，防患于未然。ESP對過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車在路滑時(shí)左拐過度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時(shí)會(huì)產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺到滑動(dòng)就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來的車道上。

360度全景影像標(biāo)定設(shè)備

全景環(huán)視影像系統(tǒng)攝取車輛四周景物并通過控制器將四周景物合成一幅360°的全景圖，顯示效果類似從車輛上空俯拍的影像。全景影像拼接的精確程度將直接影響用戶的體驗(yàn)。攝像頭和車輛在加工和組裝過程中，都可能與設(shè)計(jì)值產(chǎn)生偏差，這些偏差會(huì)導(dǎo)致全景影像的效果。全景環(huán)視影像系統(tǒng)的整車下線標(biāo)定就是為了根據(jù)實(shí)際車輛進(jìn)行標(biāo)定以保證全景影像的效果。標(biāo)定系統(tǒng)由標(biāo)定主控系統(tǒng)，車輛擺正器，標(biāo)定板，工藝照明設(shè)備組成。

車道偏離預(yù)警標(biāo)定

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是一種通過報(bào)警的方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發(fā)生交通事故的系統(tǒng)。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)由圖像處理芯片、控制器、傳感器等組成。

標(biāo)定目的
     為車道偏離預(yù)警系統(tǒng)提供真實(shí)有效的數(shù)據(jù)，保證傳感器真實(shí)反映汽車周邊環(huán)境的物理特性。

電子手剎功能
電子手剎是由電子控制方式實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)的技術(shù)。其工作原理與機(jī)械式手剎相同，均是通過剎車盤與剎車片產(chǎn)生的摩擦力來達(dá)到控制停車制動(dòng)，只不過控制方式從之前的機(jī)械式手剎拉桿變成了電子按鈕。
電子手剎也就是電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)。電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)(Electrical Park Brake，EPB)是指將行車過程中的臨時(shí)性制動(dòng)和停車后的長時(shí)性制動(dòng)功能整合在一起，并且由電子控制方式實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)的技術(shù)。
     電子手剎從基本的駐車功能延伸到自動(dòng)駐車功能AUTO HOLD。AUTO HOLD自動(dòng)駐車功能技術(shù)的運(yùn)用，使得駕駛者在車輛停下時(shí)不需要長時(shí)間剎車。啟動(dòng)自動(dòng)電子駐車制動(dòng)的情況下，能夠避免車輛不必要的滑行。

自適應(yīng)巡航檢測
ACC檢測系統(tǒng)采用被動(dòng)式標(biāo)定，大燈儀燈箱移動(dòng)到擺正器前方指定位置區(qū)域，通過將發(fā)射出的光線和接收到光線的對比，來反饋雷達(dá)現(xiàn)在安裝角度和預(yù)設(shè)角度的偏差，在通過按照顯示器指示調(diào)整雷達(dá)安裝擰緊螺栓進(jìn)行調(diào)節(jié)到理論內(nèi)設(shè)范圍。具體的位置需要根據(jù)三款車型的雷達(dá)中心高度及雷達(dá)距前軸距離綜合考慮。

車道保持系統(tǒng)
　　車道保持輔助系統(tǒng)屬于智能駕駛輔助系統(tǒng)中的一種。它可以在車道偏離預(yù)警系統(tǒng)(LDWS)的基礎(chǔ)上對剎車的控制協(xié)調(diào)裝置進(jìn)行控制。
      對車輛行駛時(shí)借助一個(gè)攝像頭識別行駛車道的標(biāo)識線將車輛保持在車道上提供支持。
     如果車輛接近識別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過方向盤的振動(dòng)，或者是聲音來提請駕駛員注意。
　　如果車道保持輔助系統(tǒng)識別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
　　當(dāng)系統(tǒng)處于待命狀態(tài)下，如果在躍過標(biāo)記線前打了轉(zhuǎn)向燈，警告信號就會(huì)被屏蔽，認(rèn)定駕駛員為有意識的換道。