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圖像及識別算法研發(fā)

EPS 電動助力轉向系統(tǒng)

標定目的

   為EPS系統(tǒng)提供真實有效的數(shù)據(jù)，保證傳感器真實反映汽車方向盤的物理特性。
    電動助力轉向系統(tǒng)（Electric Power Steering，縮寫EPS）是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉向系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的液壓助力轉向系統(tǒng)HPS（Hydraulic Power Steering）相比，EPS系統(tǒng)具有很多優(yōu)點。EPS主要由扭矩傳感器、電動機、減速機構和電子控制單元（ECU）等部分組成。
      根據(jù)助力電機的安裝位置不同，EPS系統(tǒng)又可以分為轉向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式3種。轉向軸助力式EPS的電動機固定在轉向軸一側，通過減速機構與轉向軸相連，直接驅動轉向軸助力轉向。齒輪助力式EPS的電動機和減速機構與小齒輪相連，直接驅動齒輪助力轉向。齒條助力式EPS的電動機和減速機構則直接驅動齒條提供助力。

ESP 車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)

標定目的
    為ESP系統(tǒng)提供真實有效的數(shù)據(jù)，保證傳感器真實反映汽車的物理特性。
     ESP系統(tǒng)由控制單元及轉向傳感器（監(jiān)測方向盤的轉向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測各個車輪的速度轉動）、側滑傳感器（監(jiān)測車體繞垂直軸線轉動的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測汽車轉彎時的離心力）等組成?？刂茊卧ㄟ^這些傳感器的信號對車輛的運行狀態(tài)進行判斷，進而發(fā)出控制指令。有ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的差別在于ABS及ASR只能被動地作出反應，而ESP則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯誤，防患于未然。ESP對過度轉向或不足轉向特別敏感，例如汽車在路滑時左拐過度轉向（轉彎太急）時會產(chǎn)生向右側甩尾，傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復附著力，產(chǎn)生一種相反的轉矩而使汽車保持在原來的車道上。

360度全景影像標定設備

全景環(huán)視影像系統(tǒng)攝取車輛四周景物并通過控制器將四周景物合成一幅360°的全景圖，顯示效果類似從車輛上空俯拍的影像。全景影像拼接的精確程度將直接影響用戶的體驗。攝像頭和車輛在加工和組裝過程中，都可能與設計值產(chǎn)生偏差，這些偏差會導致全景影像的效果。全景環(huán)視影像系統(tǒng)的整車下線標定就是為了根據(jù)實際車輛進行標定以保證全景影像的效果。標定系統(tǒng)由標定主控系統(tǒng)，車輛擺正器，標定板，工藝照明設備組成。

車道偏離預警標定

車道偏離預警系統(tǒng)是一種通過報警的方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發(fā)生交通事故的系統(tǒng)。車道偏離預警系統(tǒng)由圖像處理芯片、控制器、傳感器等組成。

標定目的
     為車道偏離預警系統(tǒng)提供真實有效的數(shù)據(jù)，保證傳感器真實反映汽車周邊環(huán)境的物理特性。

電子手剎功能
電子手剎是由電子控制方式實現(xiàn)停車制動的技術。其工作原理與機械式手剎相同，均是通過剎車盤與剎車片產(chǎn)生的摩擦力來達到控制停車制動，只不過控制方式從之前的機械式手剎拉桿變成了電子按鈕。
電子手剎也就是電子駐車制動系統(tǒng)。電子駐車制動系統(tǒng)(Electrical Park Brake，EPB)是指將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起，并且由電子控制方式實現(xiàn)停車制動的技術。
     電子手剎從基本的駐車功能延伸到自動駐車功能AUTO HOLD。AUTO HOLD自動駐車功能技術的運用，使得駕駛者在車輛停下時不需要長時間剎車。啟動自動電子駐車制動的情況下，能夠避免車輛不必要的滑行。

自適應巡航檢測
ACC檢測系統(tǒng)采用被動式標定，大燈儀燈箱移動到擺正器前方指定位置區(qū)域，通過將發(fā)射出的光線和接收到光線的對比，來反饋雷達現(xiàn)在安裝角度和預設角度的偏差，在通過按照顯示器指示調(diào)整雷達安裝擰緊螺栓進行調(diào)節(jié)到理論內(nèi)設范圍。具體的位置需要根據(jù)三款車型的雷達中心高度及雷達距前軸距離綜合考慮。

車道保持系統(tǒng)
　　車道保持輔助系統(tǒng)屬于智能駕駛輔助系統(tǒng)中的一種。它可以在車道偏離預警系統(tǒng)(LDWS)的基礎上對剎車的控制協(xié)調(diào)裝置進行控制。
      對車輛行駛時借助一個攝像頭識別行駛車道的標識線將車輛保持在車道上提供支持。
     如果車輛接近識別到的標記線并可能脫離行駛車道，那么會通過方向盤的振動，或者是聲音來提請駕駛員注意。
　　如果車道保持輔助系統(tǒng)識別到本車道兩側的標記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
　　當系統(tǒng)處于待命狀態(tài)下，如果在躍過標記線前打了轉向燈，警告信號就會被屏蔽，認定駕駛員為有意識的換道。